はじめにお読みください
libusb は、User Mode にて USB を 制御するアプリケーション用の library です。
lsusb (usbutils) や gPhoto (libgphoto2) で広く使用されています。対応 OS は Linux を始め、*BSD、Mac OS X と幅広いです。また別プロジェクトですが win32 版も開発されています。